SDM系列全国产紧凑型
低压伺服驱动器
供电电压：12～95VDC
最大输出电流：40A
支持有刷/无刷电机、多种反馈
SDM系列为插针式高性能伺服驱动器，覆盖面板安装与紧凑型塔式两种形态，可驱动有刷、无刷、力矩及空心杯电机，实现位置、速度、转矩全模式控制。产品提供增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器等多种反馈版本，配备EtherCAT、CANopen与光耦隔离 IO，内置多重硬件保护，支持工业级宽温运行，适配嵌入式集成场景。
产品描述
规格参数
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产品特点
- 高功率适配，宽压供电，最大连续输出电流达20A。
- 多电机兼容驱动，支持驱动有刷、无刷、力矩电机及伺服电机。
- 全模式控制能力，支持位置、速度、转矩三种控制模式。
- 多反馈类型可选，支持增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器。
- 丰富的通讯接口，可选EtherCAT、CANopen、RS485 总线，搭配模拟量、IO、PWM 指令。
- 多重硬件保护，内置过流、过压、欠压、短路、过温、I²T 保护机制。
- 便捷调试配置，配套专属SME集成调试软件，支持参数可视化配置、性能调试与参数文件保存。
- 全国产化，自主可控。
命名规则
SDM-48xx驱动器(无接口板)外形图
外形尺寸
SDM-48xx驱动器(带接口板)外形图
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参数 |
SDM-4801 |
SDM-4803 |
SDM-4805 |
SDM-4810 |
SDM-4820 |
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供电电压 |
12～95VDC |
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最大输出电压 |
母线电压的95% |
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最大输出电流 |
3A |
9A |
15A |
20A |
40A |
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连续输出电流 |
1A |
3A |
5A |
10A |
20A |
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最大连续输出功率 |
80W |
240W |
400W |
800W |
1600W |
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控制模式 |
位置、速度、转矩 |
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数字输入 |
6路，光耦隔离 |
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数字输出 |
2路，光耦隔离 |
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模拟输入 |
1路差分或单端，±10V |
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反馈选项 |
增量编码器、霍尔、绝对值编码器、旋转变压器 |
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通讯选项 |
CANopen、EtherCAT、RS485、RS232 |
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工作温度 |
-40～+55℃，可扩展 |
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尺寸 |
插针式：55.0×46.5×22.4mm |
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重量 |
插针式约50g，带接口板约70g |
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安装 |
插针式PCB安装、面板安装 |
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