SDP系列通用型
低压伺服驱动器
供电电压：15～65VDC
最大输出电流：50A
支持有刷/无刷电机、多种反馈
SDP系列为面板式高性能伺服驱动器，覆盖 1～20A 多档连续电流规格，支持15～65V 宽范围直流供电，可驱动有刷、无刷、力矩及空心杯电机，实现位置、速度、转矩全模式控制。产品提供增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器等多类反馈版本，配备EtherCAT、CANopen、RS485、模拟量、离散 IO 等丰富接口，配套专属调试软件，内置多重硬件保护，采用螺钉锁紧面板安装，适配各类工业装备运动控制需求。
产品描述
规格参数
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产品特点
- 面板式紧凑封装，采用标准面板螺钉锁紧安装，结构规整紧凑。
- 多电机兼容驱动，支持驱动有刷、无刷、力矩电机及空心杯电机。
- 全模式控制能力，支持位置、速度、转矩三种控制模式。
- 多反馈类型可选，支持增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器。
- 丰富的通讯接口，可选EtherCAT、CANopen、RS485 总线，搭配模拟量、IO、PWM 指令。
- 多重硬件保护，内置过流、过压、欠压、短路、过温、I²T 保护机制。
- 便捷调试配置，配套专属SME集成调试软件，支持参数可视化配置、性能调试与参数文件保存。
命名规则
外形尺寸
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参数 |
SDP-4801 |
SDP-4803 |
SDP-4805 |
SDP-4810 |
SDP-4820 |
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供电电压 |
15～65VDC |
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最大输出电压 |
母线电压的95% |
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最大输出电流 |
3A |
9A |
15A |
30A |
50A |
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连续输出电流 |
1A |
3A |
5A |
10A |
20A |
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最大连续输出功率 |
60W |
180W |
300W |
600W |
1200W |
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控制模式 |
位置、速度、转矩 |
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数字输入 |
6路，TTL |
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数字输出 |
3路，达林顿管开路输出，500mA |
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模拟输入 |
1路差分或单端，±10V |
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反馈选项 |
增量编码器、霍尔、绝对值编码器、旋转变压器 |
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通讯选项 |
CANopen、EtherCAT、RS485、RS232 |
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工作温度 |
-40～+55℃，可扩展 |
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尺寸 |
115.0×77.7×25.0mm |
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重量 |
约200g |
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安装 |
面板式，螺钉锁紧 |
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