典型案例：协作机器人一体化关节驱动方案
某机器人公司开发新一代轻量化协作机器人，要求每个关节集成驱动电机、减速器、编码器与驱动器，实现一体化关节设计。系统要求驱动器体积小、效率高、支持力矩控制，并具备安全力矩限制、碰撞检测等协作机器人必备的安全功能。 三慧为其提供基于SDC系列全国产超紧凑型伺服驱动器的定制化关节驱动方案：极致小巧体积使其可内置于关节壳体内部，实现真正的一体化设计；算法响应迅速确保关节运动的柔顺性与实时性；深度嵌入整机的设计理念简化了机器人整体布线。
方案优势
超紧凑型嵌入式
实现机器人关节一体化
力矩控制与安全功能集成
满足人机协作标准
多轴协同控制支持
适配复杂智能设备系统
解决方案
拥有伺服系统及姿态运动模拟设备自主知识产权的高科技企业
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